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Bewerber
Zellenmodellierung mittels Zeigegerät zur Offlineprogrammierung von Industrierobotern
bei WZL der RWTH Aachen in Aachen
Angesichts immer komplexer werdender Automatisierungsaufgaben wächst die Zahl eingesetzter Industrieroboter und mit ihr die Komplexität der Inbe-triebnahmevorgänge. Um diesem Trend entgegenzuwirken, werden heutzu-tage Produktionszellen offline – d.h. virtuell – in Betrieb genommen und die virtuell erstellten Bewegungsabläufe abschließend auf die realen Steuerun-gen geladen. Grundlage dieser Offline-Programmierung bildet ein Modell der Arbeitszelle, in dem alle Objekte innerhalb der Arbeitszelle realitätsgetreu abgebildet und exakt zueinander ausgerichtet sind. Dabei ist speziell die exakte Ausrichtung der Objekte zueinander problematisch, da hier oft Fehler in der Vermessung bzw. Ausrichtung der realen Komponenten entstehen, wodurch die erreichbare Qualität der Bewegungsabläufe stark herabgesetzt wird.
Daher werden am WZL innovative Wege erforscht, die Modellierung von Arbeitszellen zu vereinfachen. Grundlegende Idee ist, das reale Einmessen markanter Eckpunkte eines Objektes sowie das Einfitten des zugehörigen virtuellen Modells in diese Punkte. Hierzu steht eine Mehrroboter-Schweißzelle zur Verfügung, welche mit einem Indoor-GPS-System ausgestattet ist und in der Lage ist, ein Zeigegerät millimetergenau räumlich zu erkennen. Ziel dieser Arbeit ist dabei, eine bestehende Simulationsumgebung dahingehend zu erweitern, dass beliebige Objekte im virtuellen Arbeitsraum eines Roboters auf Basis der realen Position des Zeigegerätes positioniert werden können.
Die Diplomarbeit gliedert sich in:
- Einarbeitung in das Thema „Modellierung von Produktionszellen“
- Erarbeitung eines Konzepts zur Modellierung von robotergestützten Arbeitszellen
- Umsetzung des Konzepts
- Verifikation der Ergebnisse an einer realen Mehrroboter-Arbeitszelle
Am WZL bieten wir dir an:
- Abgegrenzte Aufgabenstellung vor Arbeitsbeginn
- Umfangreiche Betreuung
- Nutzung modernsten Equipments und Messtechnik
- Möglichkeit zur Promotion am größten produktionstechnischem Institut Europas
Voraussetzungen:
- Selbstständige Arbeitsweise
- Kenntnisse in C# empfohlen
Daher werden am WZL innovative Wege erforscht, die Modellierung von Arbeitszellen zu vereinfachen. Grundlegende Idee ist, das reale Einmessen markanter Eckpunkte eines Objektes sowie das Einfitten des zugehörigen virtuellen Modells in diese Punkte. Hierzu steht eine Mehrroboter-Schweißzelle zur Verfügung, welche mit einem Indoor-GPS-System ausgestattet ist und in der Lage ist, ein Zeigegerät millimetergenau räumlich zu erkennen. Ziel dieser Arbeit ist dabei, eine bestehende Simulationsumgebung dahingehend zu erweitern, dass beliebige Objekte im virtuellen Arbeitsraum eines Roboters auf Basis der realen Position des Zeigegerätes positioniert werden können.
Die Diplomarbeit gliedert sich in:
- Einarbeitung in das Thema „Modellierung von Produktionszellen“
- Erarbeitung eines Konzepts zur Modellierung von robotergestützten Arbeitszellen
- Umsetzung des Konzepts
- Verifikation der Ergebnisse an einer realen Mehrroboter-Arbeitszelle
Am WZL bieten wir dir an:
- Abgegrenzte Aufgabenstellung vor Arbeitsbeginn
- Umfangreiche Betreuung
- Nutzung modernsten Equipments und Messtechnik
- Möglichkeit zur Promotion am größten produktionstechnischem Institut Europas
Voraussetzungen:
- Selbstständige Arbeitsweise
- Kenntnisse in C# empfohlen
Veröffentlicht am 04-11-2011
Angesehen: 274 mal
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