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Bewerber
Stabilitätsuntersuchung von hydraulischen Lageregelkreisen
bei Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen (IFAS) in Aachen
Hallo,
am Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen ist in der Fachgruppe Ventiltechnik und Mechatronik eine theoretische Studienarbeit zum Thema
"Stabilitätsuntersuchung von hydraulischen Lageregelkreisen"
zu vergeben.
Hintergrund:
Die Stabilität von geregelten hydraulischen Zylinderantrieben hängt von einer Reihe von Faktoren ab. Neben der Charakteristik der Regelstrecke, d. h. Zylinder, Ventil und Last, spielen die Wahl und Parametrierung des Regelglieds eine bedeutende Rolle. Je nach Detaillierungsgrad des Streckenmodells und Art des Reglers ergeben sich dynamische Systeme 3. bis 6. Ordnung, deren Stabilität mit algebraischen Kriterien vorhergesagt werden kann.
Deine Aufgabe:
- Aufstellung der Streckenübertragungsfunktionen.
- Herleitung und Aufarbeitung von Stabilitätsbedingungen für unterschiedliche Strecken- und Reglerkonfigurationen.
- Übertragung der Methodik auf ungleichflächige Zylinder und Erarbeitung der richtungsabhängigen Zusammenhänge.
Was wir erwarten:
- Abgeschlossenes Vordiplom
- keine Angst vor Algebra und Regelungstechnik
- Fähigkeit zu selbständigem Arbeiten
Was wir bieten:
- Angenehmes Arbeitsklima
- beste Betreuung
- kostenlosen Kaffee
Eine schnelle Durchführung der Arbeit ist möglich und gewünscht!
Ab 6 Wochen bist Du dabei!
Bei Interesse einfach unverbindlich melden, es hat noch keinem geschadet :-)
Gruß,
Kristof
Kontakt:
Dipl.-Ing. Kristof Schlemmer
Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen (IFAS) der RWTH Aachen
Institute for Fluid Power Drives and Controls (IFAS), RWTH Aachen University
Steinbachstr. 53 | 52074 Aachen | Germany | http://www.ifas.rwth-aachen.de
Tel.: +49-241-80-27529 | Fax: +49-241-80-22194
am Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen ist in der Fachgruppe Ventiltechnik und Mechatronik eine theoretische Studienarbeit zum Thema
"Stabilitätsuntersuchung von hydraulischen Lageregelkreisen"
zu vergeben.
Hintergrund:
Die Stabilität von geregelten hydraulischen Zylinderantrieben hängt von einer Reihe von Faktoren ab. Neben der Charakteristik der Regelstrecke, d. h. Zylinder, Ventil und Last, spielen die Wahl und Parametrierung des Regelglieds eine bedeutende Rolle. Je nach Detaillierungsgrad des Streckenmodells und Art des Reglers ergeben sich dynamische Systeme 3. bis 6. Ordnung, deren Stabilität mit algebraischen Kriterien vorhergesagt werden kann.
Deine Aufgabe:
- Aufstellung der Streckenübertragungsfunktionen.
- Herleitung und Aufarbeitung von Stabilitätsbedingungen für unterschiedliche Strecken- und Reglerkonfigurationen.
- Übertragung der Methodik auf ungleichflächige Zylinder und Erarbeitung der richtungsabhängigen Zusammenhänge.
Was wir erwarten:
- Abgeschlossenes Vordiplom
- keine Angst vor Algebra und Regelungstechnik
- Fähigkeit zu selbständigem Arbeiten
Was wir bieten:
- Angenehmes Arbeitsklima
- beste Betreuung
- kostenlosen Kaffee
Eine schnelle Durchführung der Arbeit ist möglich und gewünscht!
Ab 6 Wochen bist Du dabei!
Bei Interesse einfach unverbindlich melden, es hat noch keinem geschadet :-)
Gruß,
Kristof
Kontakt:
Dipl.-Ing. Kristof Schlemmer
Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen (IFAS) der RWTH Aachen
Institute for Fluid Power Drives and Controls (IFAS), RWTH Aachen University
Steinbachstr. 53 | 52074 Aachen | Germany | http://www.ifas.rwth-aachen.de
Tel.: +49-241-80-27529 | Fax: +49-241-80-22194
Veröffentlicht am 30-10-2009
Angesehen: 350 mal
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