Bewerber
Entwicklung und Implementierung der optimalen Montagestrategie zur automatisierten Montageplanung
bei ZLW/IMA der RWTH Aachen in Aachen
Problemstellung:
Der Exzellenzcluster „Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer“ hat sich zum Ziel gesetzt, eine selbstoptimierende Produktionseinheit zu realisieren. Das Teilprojekt „Kognitive Planungs- und Steuerungssysteme für die Produktion“ beschäftigt sich mit der kognitiven Planungs- und Steuerungseinheit (CCU) zur automatisierten Montageplanung. Mit Techniken aus den Bereichen künstliche Intelligenz, Robotik und Kognition soll dafür eine Software entwickelt werden, welche selbstständig Montagepläne für eine gestellte Aufgabe entwickelt und diese dann reaktiv realisiert.
Ziel:
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Implementierung des „Graph Analyzer“ innerhalb der CCU, der aus einem zuvor generierten Graphen und dem aktuellen Systemzustand die optimale Montagesequenz ableitet.
Vorgehensweise:
Nach einer ausführlichen Literaturrecherche der wissenschaftlichen Grundlagen auf den angegebenen Gebieten, soll die Softwareentwicklung zunächst geplant werden, um anschließend die Implementierung in Java vorzunehmen.
Erwartete Ergebnisse:
Die entwickelte Software soll die optimale Montagesequenz für eine Montageaufgabe ausgeben, die an den Roboter übermittelt wird. Zudem soll sie über Schnittstellen an die umliegende Softwarearchitektur angebunden werden können.
Ansprechpartner:
Dipl.-Wirt.-Ing. Christian Büscher, Tel: 80-911-38
Email: buescher@zlw-ima.rwth-aachen.de
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